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  1. 2015.04.18 고도제어 영상 (13)
Quadrotor20152015. 4. 18. 16:41

초음파 센서를 이용해서 고도 PID제어기를 구현해서 실험한 영상입니다. 덤으로 자세제어기도 작동되고있습니다~


제원은.. 아두이노 Mega2560, 초음파센서 SRF08를 이용했네요.




왼손으로 잡고있긴 한데.. 저건 아두이노랑 PC랑 연결선을 잡고있는거지 기체를 잡고있는게 아니예요 ㅋㅋ






Posted by 너를위한노래

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  1. 비밀댓글입니다

    2015.04.19 20:00 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 비밀댓글입니다

    2015.05.19 03:23 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 이승현

    저렇게 제작할려면 금액이 대강 얼마나 들죠??

    2015.05.22 17:01 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 이 포스팅의 영상은 파이랑 파이캠 달기 전인데.. 저 부품들 다 고려하면 50~60은 되지 않을까 싶네요 ㅋㅋ

      2015.05.24 23:16 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]
  4. 비밀댓글입니다

    2015.05.28 19:49 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 남겨주신 글에 "아날로그 신호는 문자열로 들어오기 때문에" 부분이 이해가 안가네요. 사용하시는 자이로센서는 I2C방식으로, 아마 high byte와 low byte를 조합하여 원하는 16비트 데이터를 얻는 방식일텐데.. 왜 문자열로 들어온다는건지 잘 모르겠네요 ㅠ
      소스는.. 아직 오픈할 예정이 없습니다 ㅠㅠ

      2015.05.29 23:42 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]
  5. 강민수

    많이 배웠어요
    mpu6050에서 디폴트설정으로 가속도는 정수값 -16383~16383 자이로는 정수값 -32768~32768이 출력되는게 맞나요?
    그리고 -2g~+2g -8g~+8g -250~+250 -500~+500 은 뭘의미하는건가요?
    그냥 mpu6050아무것도 안건드린 디폴트설정에서
    (가속도출력값/16383)*90
    (자이로출력값/32768)*(180/3.14)
    이렇게 구한 각도는 잘못된 각도인가요?

    2015.05.31 01:16 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 가속도 자이로 모두 -32768~32768범위로 출력되지만 가속도를 16384로 나누는 이유는 mpu6050의 디폴트 측정 가속도가 -2g~2g이기 때문입니다~
      우리가 물리시간에 배우는 중력가속도(9.8㎨)가 1g에 해당하는 가속도가 되겠구요,
      자이로는 각속도[deg/s]가 되겠습니다~ 1초에 몇도를 움직이는가~
      각도를 구하는 방법은.. 가속도와 선속도, 각속도와 각도에 대해서 먼저 공부하셔야 되겠네요~

      2015.06.02 00:05 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]
  6. hyeop

    안녕하세요 도움이절실하여 글을답니다.
    아두이노로 쿼드콥터 제작중인 대학생인데 비전공분야라 많이 어렵네요
    현재 자이로센서(mpu6050) 값추출까지만 되는상태이고 그이후에 해야하는작업이 상보필터값인지 pid제어인지도
    모르겟네요 초보자의애환.. pid제어는 프로그래밍작업인건지 아니면 무슨 따로 작업하는건지두 아예모르겟습니다ㅜ
    카톡아이디를 혹시 알려주실수있다면 도움좀 받고싶네요 제 아이디는 shyeop입니다

    2015.06.03 22:33 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  7. birdpani

    안녕하세요 영상 잘봤습니다
    고도제어 알고리즘은 PID 만 쓰시나요?

    2015.10.10 21:26 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  8. Moon

    안녕하세요... 초음파 센서 사용하는데... 지금 도움이 절실합니다.
    연락 할 수 있을까요?
    qnfroadl@naver.com로 이메일 주시면 정말 감사하겠습니다...

    2015.10.12 22:17 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  9. 안녕하세요 블로그보다가 너무 좋아서 댓글남기게 되었습니다. 당신의 유지를 본받아 닉네임도 너를위한노래방으로 만들었어요. 먼발치에서 당신만을 응원할께요

    2016.01.22 05:24 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]