음... 이번이 두번째네요 보드가 고장난거는..
한두푼도 아니고 왜 이러는지... ㅠ
첫번째꺼는 쿼드콥터의 BLDC모터랑 전원을 같이 써서 고장 났다고 쳐요, 두번째꺼는 아예 배터리도 따로 쓰고 메뉴얼의 전압대로 맞춰서 썼는데 왜 잘 사용하다가 갑자기 그러냐고요 ㅡㅡ
IOIO보드는 좋은 보든데.. 쿼드콥터 하실때는 사지 않으시길 추천드립니다.. ㅠ 두번째도 고장나니까 회로 자체가 불안한게 아닌가 하는 생각도 들고..
이왕 이렇게 된 김에 어떻게 할까.. 고민하다가 제가 가지고 있는 아두이노 Mega 2560 보드를 사용할 수 있을거같아서 필요한 케이블 주문해 놨습니다.. 이제 포스팅에 아두이노 글도 올리겠네요 ㅎ
근데 제가 사용하는 mpu6050안에 LPF가 내장되어있다는데 이거 쓰려면 아두이노가 편하더라구요 LPF써서 잘되면 좋을텐데.. ㅋ
위기가 기회가 될지도 모르겠습니다 ㅋㅋ
'Quadrotor2013' 카테고리의 다른 글
| 쿼드콥터 시소놀이 (4) | 2013.08.25 |
|---|---|
| 현재 작업 환경 (1) | 2013.08.08 |
| 쿼드콥터 동역학 모델링_2(모델링, 제어, 시뮬레이션) (0) | 2013.03.29 |
| 쿼드콥터 동역학 모델링_1(기본원리) (0) | 2013.03.27 |
| 1차 저역 통과 필터 + 칼만 필터 (1LPF + Kalman Filter) (4) | 2013.03.20 |
