현재 쿼드콥터(윙윙이)의 커다란 맥락입니다.
지금은 안드로이드와 연결을 위해 아두이노 MEGA ADK를 사용하려고 준비중입니다.
밑은 아두이노 내부에서 센서 융합하는 맥락입니다.
크게 이렇게 동작시키고 있습니다ㅋ 현재 진행하시는 분들에게 도움이 됐으면 좋겠네요
프로젝트가 끝나고 처음부터 자세히 설명 할 계획입니다~
-------------------------------------------------------- 2013.10.18 추가 ----------------------------
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