파란만장 개발이야기

준비물

  - 라즈베리파이2

  - microSD카드+SD카드소켓 or SD카드

  - SD카드 리더기

1. win32 disk imager 받기

  - https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

2. 라즈비안 이미지 받기

  - https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

3. windows PC에서 dist imager로 라즈비안 이미지를 SD카드에 굽기

끗~ 아주 쉬움

개인 사정으로 코드를 파트별로 설명하는 포스팅을 하기엔 시간이 안될 것 같습니다 ㅜㅜ 

그래서 제가 개발하던 드론 소스 코드를 공개합니다! (거창) 사실 별것도 없는데.. 

일단 코드를 올릴테니 필요하신 분들은 시간을 들여서 보셔야 할 듯합니다 (주석이 잘 달려있지 않아요...)

hsWing.zip

hsPi.zip

hsWing은 vs2015에서 Visual Micro플러그인을 사용해서 작업한 아두이노용 소스코드이고요,

hsPi는 오드로이드 내에서 Geany를 사용해서 개발했고 OpenCV랑 WiringPi 라이브러리를 사용했습니다.

이름이 왜 hsPi냐면.. 처음에 라즈베리파이로 작업했었는데 아직도 이름을 못바꿨네요... ㅋㅋ

소프트웨어 설명은  최소한의 SW구조도만 먼저 올립니다~

음.. github branch로 수정해 나갔으면 좋겠는데 방법을 잘 모르겠네요. 누가 좀 알려주세요 ㅋㅋ

연구용이나 졸업작품 참고용 등으론 괜찮지만 금전적 이익을 남기는 용도는 불허합니다. 라이센스 관련해서 지식이 좀 생기면 이에 관련해 수정하도록 하겠습니다.

----------------------------------------------- 2016.09.24 추가

질문은 공개 댓글로 남겨주세요~ 개인적인 질문은 메일 주소로 해주세요~

마지막 포스팅이 작년 9월이네요.. 그 동안 졸업논문이다 취업이다 정신이 없어서 포스팅을 할 여력이 없었습니다.

그 동안 메일로 저한테 드론 제어기에 대해 물어보시는 분들이 많았어요 보통 졸업작품 만드시면서 이것 저것 물어보시더라구요

그래서, 새로 만든 쿼드콥터2016 카테고리에는 제 논문 내용과 소스 코드를 공개하려고 합니다. 내용 정리와 소스 코드는 대충 정리되어 있으니 포스팅하는데 그리 오래 걸릴 것 같진 않아요

시리즈가 될 것 같은데, 올리다가 취업이 되면 논문 전체 + 소스 코드를 올리면서 마무리 짓기로 하고 포스팅 해보겠습니다~

드론FC 관련한 오픈소스는 여러 개 있지만 직접 FC를 만들고자 하시는 분들에게 도움이 될 것이라 생각합니다. 

다른 FC오픈소스도 비슷할 거니까 FC 작동 원리를 알고자 하시는 분들에게도 도움이 되겠네요

디자인 패턴, 카멜표기법, 모듈화 등등에 픽스시켜서 만든 코드가 아니라서 보기 어려우실 수도 있지만 이 점 감안해 주셨으면 좋겠습니다.

다음에 만나요 ㅋㅋ