쿼드콥터 동영상 (졸업작품 전시회 용)

그러고보니 졸업작품 후 결과영상을 블로그에 안올렸네요 ㄷㄷ

지금 생각해보니 PID중 D값을 너무 크게 한거 같은데 그때는 왜 이런생각을 못했지 ㅠ

아무튼 D가 너무 커서 조종이 뜻대로 잘 안되더라구요 되긴 되는데 반응도 느리고 해서 결국 전시회장에서 날리는건 이렇게~

실을 천장에 메달고 위아래로만 왔다갔다하게 만들었어요 ㅠ 영상처리도 그렇고 만든걸 다 못보여준게 아쉽지만..

대신 학교 초록운동장에서 날린걸 찍어서 만든 동영상을 옆에 틀어놓는걸로 대신 했습니다.

아래에 첨부할게요~ 야간에 LED켜고 날리니까 멋지더라구요 ㅋ