Quadrotor20132013. 8. 8. 16:50
아두이노로 개발하고 있고 편한 개발을 위해 PC에서 processing프로그램을 통해 그래프 출력 및 디버깅하고 있습니다~

기둥에 쿼드콥터를 매달고(시소) pitch축만 움직이게 한 다음에 pitch축에 대해서만 PID제어 시도하고 있는데 잘 안돼서 센서값과 PWM출력의 상관관계 (위치와 가속도 관계인지)를 생각하고있습니다.


이번달 안에 띄워야하는데...



------------------------------------------- 8월 14일 추가 -------------------

MPU6050 말고 다른 IMU센서로 진행하고 있습니다.


Posted by 너를위한노래

댓글을 달아 주세요

  1. 비밀댓글입니다

    2013.08.14 22:11 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]