아두이노로 개발하고 있고 편한 개발을 위해 PC에서 processing프로그램을 통해 그래프 출력 및 디버깅하고 있습니다~
기둥에 쿼드콥터를 매달고(시소) pitch축만 움직이게 한 다음에 pitch축에 대해서만 PID제어 시도하고 있는데 잘 안돼서 센서값과 PWM출력의 상관관계 (위치와 가속도 관계인지)를 생각하고있습니다.
이번달 안에 띄워야하는데...
------------------------------------------- 8월 14일 추가 -------------------
MPU6050 말고 다른 IMU센서로 진행하고 있습니다.
'Quadrotor2013' 카테고리의 다른 글
| 쿼드콥터 PID제어 (1) | 2013.08.25 |
|---|---|
| 쿼드콥터 시소놀이 (4) | 2013.08.25 |
| 안드로이드 요요보드 고장났어요.. (2) | 2013.04.22 |
| 쿼드콥터 동역학 모델링_2(모델링, 제어, 시뮬레이션) (0) | 2013.03.29 |
| 쿼드콥터 동역학 모델링_1(기본원리) (0) | 2013.03.27 |
