쿼드콥터 제어에 대해 찾다가 동역학에 대해 찾게 되고 현재 동역학에 대해 공부를 하고 있습니다.
학교에서 일반물리학 수업을 듣는데 열심히 들어야겠어요 ㅠ 관성좌표계니 모멘트니 하는거를 하나도 모르면 어쩔뻔 했나 싶네요.
지금 제가 따로 구축한 개념은 없고 지금 보고 있는 자료를 포스팅 하려고합니다.
구글링 하다가 양광웅님의 블로그에 들어갔는데.. 이 분은 천재신듯.. ㅋ 대단하신분 같아요
밑에 링크 걸어놓을테니 로봇, 제어등에 관심있으신 분은 들어가 보시길 권합니다.
양광웅님의 블로그에 게시되어있는 PDF파일입니다.
1. 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 -
쿼드콥터_-_동역학_해석.pdf
2. 쿼드 로터 무인항공기 제어 및 시뮬레이션 -
좀 더 보다가 얻는게 있으면 또다시 포스팅 하기로 하겠습니다~
출처 : 양광웅님의 블로그 - Open Robotics
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