hStory2016. 5. 11. 18:48

마지막 포스팅이 작년 9월이네요.. 그 동안 졸업논문이다 취업이다 정신이 없어서 포스팅을 할 여력이 없었습니다.


그 동안 메일로 저한테 드론 제어기에 대해 물어보시는 분들이 많았어요 보통 졸업작품 만드시면서 이것 저것 물어보시더라구요


그래서, 새로 만든 쿼드콥터2016 카테고리에는 제 논문 내용과 소스 코드를 공개하려고 합니다. 내용 정리와 소스 코드는 대충 정리되어 있으니 포스팅하는데 그리 오래 걸릴 것 같진 않아요


시리즈가 될 것 같은데, 올리다가 취업이 되면 논문 전체 + 소스 코드를 올리면서 마무리 짓기로 하고 포스팅 해보겠습니다~


드론FC 관련한 오픈소스는 여러 개 있지만 직접 FC를 만들고자 하시는 분들에게 도움이 될 것이라 생각합니다. 


다른 FC오픈소스도 비슷할 거니까 FC 작동 원리를 알고자 하시는 분들에게도 도움이 되겠네요


디자인 패턴, 카멜표기법, 모듈화 등등에 픽스시켜서 만든 코드가 아니라서 보기 어려우실 수도 있지만 이 점 감안해 주셨으면 좋겠습니다.


다음에 만나요 ㅋㅋ


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