개인 사정으로 코드를 파트별로 설명하는 포스팅을 하기엔 시간이 안될 것 같습니다 ㅜㅜ
그래서 제가 개발하던 드론 소스 코드를 공개합니다! (거창) 사실 별것도 없는데..
일단 코드를 올릴테니 필요하신 분들은 시간을 들여서 보셔야 할 듯합니다 (주석이 잘 달려있지 않아요...)
hsWing.ziphsPi.ziphsWing은 vs2015에서 Visual Micro플러그인을 사용해서 작업한 아두이노용 소스코드이고요,
hsPi는 오드로이드 내에서 Geany를 사용해서 개발했고 OpenCV랑 WiringPi 라이브러리를 사용했습니다.
이름이 왜 hsPi냐면.. 처음에 라즈베리파이로 작업했었는데 아직도 이름을 못바꿨네요... ㅋㅋ
소프트웨어 설명은 최소한의 SW구조도만 먼저 올립니다~
음.. github branch로 수정해 나갔으면 좋겠는데 방법을 잘 모르겠네요. 누가 좀 알려주세요 ㅋㅋ
연구용이나 졸업작품 참고용 등으론 괜찮지만 금전적 이익을 남기는 용도는 불허합니다. 라이센스 관련해서 지식이 좀 생기면 이에 관련해 수정하도록 하겠습니다.
----------------------------------------------- 2016.09.24 추가
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